1.永磁直流力矩電機的氣隙加大可減小力矩波動

從電機理論知道，直流力矩電機的電磁轉矩T,在電樞電流I一定的情況下，它正比于氣隙磁通φ。T=CmφI ，φ波動，必然引起直流力矩電機的力矩波動。加大永磁直流力矩電機的氣隙，目的就是通過穩定氣隙磁通即恒磁的方法，來達到減小力矩波動。我們知道，電路中的恒流，是通過加大內阻來實現的。內阻越大，恒流特性越好。磁路與電路相似，磁路也可以用加大磁阻的方法來實現恒磁。故加大永磁直流力矩電機的氣隙，因磁阻加大，可以使它的氣隙磁通更穩定。這樣，便可減小固齒槽效應磁阻變化對氣隙磁通的影響。所以加大氣隙，可以減小永磁直流力矩電機的加矩波動。當然氣隙也不能加的太大，雖然他的恒磁作用更好，但它會影響其他性能指標，不可顧此失彼。

2.測量永磁直流力矩電機的電樞電感，為什么單獨測電樞時值大，裝入永磁定子后測電樞時值??？

一般感應電機定、轉子分開測繞組電感時，電感值很小，當定、轉子裝配成電機后再測電感時，電感值變得很大。這是因為，這類電機定、轉子分開時，磁路斷路，僅靠漏磁產生的自感與互感，所以測出的電感值很小。當定、轉子裝配成一體后，磁路聯通，附加磁場增大很多，自感與互感加強，所以測出的電感值很大。永磁直流力矩電機及其它一些永磁電機與感應電機不同，雖然它也必將定子、電樞裝配成一體才能形成磁路，但磁路中的磁鋼與軟磁材料相比，他的磁導率非常低，如電工鋼當B=0.5T時，他的磁導率可達0.00875-0.01T.M/A,而永磁材料中的鋁鎳合金，當B=0.5T時，它的磁導率卻只有0.075-0.0875*10-4T.M/A.因此，永磁直流力矩電機，當它分開單獨測電樞電感時，漏磁路的磁阻反而較電樞裝入永磁定子后磁鋼形成的磁阻要小些，所以測出的電感值大些，當它裝入永磁定子后，由于磁鋼磁阻大的影響，所以測出的電感值小些。電樞裝入永磁定子后電感減小，這對永磁直流力矩電機反而有好處。因減小電樞電感，可減小永磁直流力矩電機的電氣時間常數T,T=L/R,由此可使電機的響應速度變快，這是伺服電機的一項重要指標。另外，電感減小，對直流力矩電機換向也有利。